Recherche de solutions techniques

Avant de commençer les plans, nous devons "étudier les fonctions". Nous avons eu du mal à choisir parmi un très large pannel de possibilités. Pour sélectionner les fonctions du futur robot, nous avons opté pour la technique de notre professeur : faire un tableau, remplir chaque cellule à l'aide de nos données, et donner une note de 0 à 2 (0 correspondant à pas adapté, 1 à moyennement adapté, et 2 à très bien adapté) en fonction du prix, de l'esthétique et de la facilité de fabrication.

 

Recherche de solutions techniques :

 

Se déplacer :

- roues

- chenilles

- ailes (planer)

- hélice

- ballon (hélium)

 

Tourner :

- rails

- transfert de mouvement

- engrenages

- gouvernail

- ficelle

- comme un char

 

Détecter les obstacles :

- capteurs infrarouge

- capteurs de contacts

- capteur de présence

- capteurs à lame souple

 

Adhérer :

- caoutchouc

- ventouses

- crampons

- scratch

- pointes

 

Être autonome :

- moteur à explosion

- moteur à énergie solaire

- moteur à piles

- moteur à batterie         

 

Avancer

Roues

Chenille

Aile

Hélice

Ballon

PRIX

1

1

1

1

2

ESTHETIQUE

2

1

2

1

1

FACILE A FABRIQUER

1

0

0

1

1

EFFICACITE

2

2

0

0

0

TOTAL

6

4

3

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Pour avancer, nous utiliserons des roues.

 

Tourner

Rails

Transfert de mouvement

Engrenages

Ficelle

Comme un char

Gouvernail

PRIX

0

1

1

2

2

1

ESTHETIQUE

1

1

1

0

2

1

FACILE A FABRIQUER

0

0

0

2

2

1

EFFICACITE

1

1

1

0

2

0

TOTAL

2

3

3

4

8

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pour tourner, nous utiliserons le même système qu’un char.

 

Détecter les obstacles

Capteur de contact

Capteur infrarouge

Capteur de présence

Capteur à lame souple

PRIX

1

0

0

0

ESTHETIQUE

1

2

2

1

FACILE A FABRIQUER

2

1

1

0

EFFICACITE

2

2

0

0

TOTAL

6

5

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pour détecter les obstacles, nous utiliserons des capteurs de contact.

 

Adhérer

Caoutchouc

Ventouse

Crampons

Scratch

Pointes

PRIX

1

1

0

1

0

ESTHETIQUE

2

0

1

0

0

FACILE A FABRIQUER

2

2

0

2

0

EFFICACITE

2

0

1

0

1

TOTAL

7

3

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Pour adhérer, nous utiliserons du caoutchouc.

 

Autonomie

Moteur à explosion

Energie solaire 

Piles

Batterie 

PRIX

0

0

1

1

ESTHETIQUE

0

1

1

1

FACILE A FABRIQUER

0

0

2

1

EFFICACITE

2

1

2

2

TOTAL

2

2

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pour l’autonomie, nous utiliserons des piles.

 

CONCLUSION :

Pour notre robot nous utiliserons des roues pour se déplacer, le même système qu’un char pour tourner, des capteurs de contact pour détecter les obstacles, du caoutchouc pour adhérer et un moteur à pile pour l’autonomie.

                                                                                                              

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